手機遙控玩具車 = Motoduino (Arduino) + Bluetooth + a Toy Car + Android Phone

這次利用小孩子不玩的玩具車改裝成手機遙控車(本來是用RF遙控),改裝此種遙控車要注意的地方是前輪馬達控制左右轉,後輪馬達控制前進及後退.車子的速度感及操控感改善­許多! 跟一般市場賣的遙控車感覺差不多,只是這是用Android手機藍芽操控!! 

使用材料:
1. Motoduino (Arduino + L293D)  x 1
2. Bluetooth  x 1
3. Toy Car with two motors   x 1
4.螺絲起子及焊接工具

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Motoduino 上修改藍芽模組Baud Rate

在 Motoduino上修改藍芽模組Baud Rate很簡單 步驟如下:

範例說明是以傳輸速率內設Baud Rate為 9600 bps 改成 57600 bps

1.打開 Arduino IDE 輸入底下程式(下圗)

2.把Motoduino接上PC

3.Compile程式然後upload到板子.

4.等upload完後,移開motoduino跟PC連線,插上藍芽模組(如下圗).

5.把Motoduino再接上PC,然後開啟Arduino的Monitor如下圖注意右下角的baud rate欄位選成9600
bps,  monitor內會顯示AT+BAUD7 (如下圗), 此時藍芽模組已改成57600 bps.

























  注意: 從此Arduino Monitor右下角的baud rate欄位選成57600 bps才看的到訊息!!

WiFi Remote Car = Motoduino (Arduino+L293D) + WiFi Shield + Web Server

這次利用 Motoduino (Arduino + L293D motor driver IC)加上WiFi Shield來遙控車子,在motoduino上建立一個web server. 利用Http protocol來控制車子前進後退轉彎. 此次利用Motoduino來控制比上次簡單許多!!

使用材料:
1.Motoduino ---------- 1 片
2. WiFi Shield --------- 1 片
3. 9V Battery ---------- 2 顆
4. 少許接線
5. 車子底盤及馬達. ------- 1 台

參考影片在此: http://www.youtube.com/user/sinocgtchen#p/u/6/wg6Wa3pRHcM
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Fan RPM Meter (測量風扇轉速) = Motoduino (Arduino) + CNY70 + 12V Fan

這次利用CNY70及一個沒在用的小風扇,來測量其風扇轉速,方法很簡單, Arduino Sketch如下.
此次利用一顆9V電池當風扇電源.

使用材料如下:
1.電池9V 一顆
2.Motoduino (Arduino) x 1
3.CNY70 光感測器  x 1 (圖中五顆只用一顆)
4.黑色膠帶一小條
5. 少許線材.

Arduino Sketch:
程式說明: 此次是用attachInterrupt(0, rpm_fun, RISING), 第一參數0表示Pin2為外部中斷,
當0-->1時(Rising)就產生中斷執行rpm_fun. 利用 if(rpmcount >= 20) 來調整 RPM resolution.

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volatile byte rpmcount;
unsigned int rpm;
unsigned long timeold;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(0, rpm_fun, RISING);
  rpmcount = 0;
  rpm = 0;
  timeold = 0;
  }

void loop()
{
  if (rpmcount >= 20)
  {
    rpm = (30 * 1000 / (millis()- timeold)) * rpmcount;
    timeold = millis();
    rpmcount = 0;
    Serial.println(rpm, DEC);
  }
}
void rpm_fun()
{
  rpmcount++;
}

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有興趣或有問題網友可以發mail來, 謝謝!
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Motoduino = Arduino + Motor driver L293D

Motoduino是整合arduino跟L293D馬達驅動IC的控制板,完全相容於Arduino Duemilanove.

Motoduino主要結合Arduino和馬達驅動IC(L293D),可以應用於自走車,尋跡車等有馬達需求應用上. Motoduino也可以很容易加上藍芽模組做成遙控車,例如手機遙控車.

 主要特性:

1.      可驅動兩顆馬達 7V ~ 12 V

2.       每channel工作電流 <= 1A

3.      PIN 5, PIN 6, PIN 7和PIN 8專門用來驅動馬達

4.      支援PWM 馬達轉速控制

商品內容包含:

1.      Motoduino 電路板一片

2.      藍芽模組一片

3.      Arduino 範例程式(遙控車用)

4.      Android 範例程式(遙控車用, android 2.2) 

5.     Motoduino 使用手冊

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