S4A IO Board/Shield for Arduino 詳細介紹

一.簡介

    S4A IO Board/shield主要設計給Arduino或S4A初學者使用的一塊擴充板，除了支持一般杜邦接頭3 pin腳位外還可以連接10組RJ11的接頭(五組數位及五組類比)感測元件(另購)，如溫濕度感測器、土壤濕度感測器等。另外預留一個藍芽孔位給需要無線傳輸的使用者，可利用此無線傳輸跟Android手機或電腦溝通。此外也提供外部電源切換。此擴充板相容於Arduino Duemilanove 、UNO、Leonado。

二.   內容說明及特點:

特點:

1. 五組RJ11(6P4C電話線)數位接頭及五組類比接頭容易外接其他裝置或感測器，可以連接至少10公尺長距離的終端感測器或裝置(另購)。

2. 電源紅色LED。

3. 一顆 綠色LED 連接D13腳位

4. 預留一個藍芽孔位(UART)

5. Jumper可切換Vcc為內部電源(5V)或外部電源供給。

三. RJ11(6P4C電話線)接頭腳位說明

RJ11接頭中其中兩接腳為VCC及GND，另外兩根接腳為IO訊號接腳，也就是說連接RJ11的感測元件可以利用此兩根IO溝通訊號，例如I2C訊號就可以利用A4、A5那個孔位連接裝置。

四. 安裝藍芽模組說明

        

  

#### 請注意安裝藍芽模組腳位一定要正確對應IO Board上的藍芽預留孔位###

參考網站:  http://motoduino.com

Raspberry (樹莓派) 與 Arduino Shield 橋梁: MotoPiduino 介紹及I2C檢測

此塊MotoPiduino的功能之前大概說明過,這次說明一下IO 腳位的用途及對應Raspberry Pi的腳位.
從下圖板子可以看出有兩排腳位,此腳位剛好可以對應Arduino 腳位, 相容於Arduino UNO/Deumilanove. 也可以接兩顆DC馬達.

下圖是使用MotoPiduino時, Raspberry Pi 跟 Arduino腳位的對應. 可以看出都是Digital Pin腳位對應Raspberry Pi, 只有 A4及A5對應到Raspberry GPIO02 GPIO03, 主要是I2C 控制IO. 所以可以把以前接Arduino的 I2C 周邊接到此處(A4/A5). 

接下來說明如何 enable raspberry Pi 的 I2C 功能. 把MotoPiduino連接到Raspberry Pi後,如下圖.

sudo nano /etc/modules

#加入底下兩行

i2c-bcm2708

i2c-dev

#安裝I2C tools

sudo apt-get install python-smbus

sudo apt-get install i2c-tools

#修改raspi-blacklist.conf

sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

#blacklist spi-bcm2708   ß 前面加個 #

#blacklist i2c-bcm2708   ß 前面加個 #

#Check連接的裝置

sudo i2cdetect -y 1

看到顯示48表示MotoPiduino上的 I2C address為 48(16進制) 處於溝通狀態. 接下來試試疊上一個Arduino Proto Shield, 在Proto Shield上有一個I2C介面重力加速度計及陀螺儀 (9DOF), Data Pin接到A4及A5. 如下圖.

在試著在command line下 sudo i2cdetect -y 1 則可以看到顯示 53數字, 表示偵測到9DOF的裝置(I2C address為 0x53).

#下一次再來說明接I2C LED 七段顯示器如何顯示數字,如下圖!

Data: http://motoduino.com