AT Commands sending to ESP8266 from Arduino IDE Serial

This is a Arduino sketch for AT Commands sending from Arduino Serial(TxRx) to ESP8266.
When AT commands is received by arduino, they will bypass arduino to ESP8266!

Connection examples: Motoduino WiFi Module(ESP8266) with S4A IO Board

Connections example: ESP-12

Copy and paste the following sketch to Arduino IDE! Enjoy!

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#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial esp8266(3,2);  // use pins (3,2) for software serial  S4A IO board
                                                // Rx : D3,  Tx: D2
#define DEBUG true
#define BUFFER_SIZE 512
char serBuffer[BUFFER_SIZE];
char command[128];

void setup() {

    Serial.begin(9600); // start serial communication at 9600bps
    esp8266.begin(9600); // Modify it for your esp8266 module

    Serial.println("Ready...");
}

void loop() {
  char ser_char;

    if(Serial.available()>0){
       Serial.readBytesUntil('\n', serBuffer, BUFFER_SIZE);
       int len = strlen(serBuffer);

       if(3 == len)
       {
           serBuffer[len]='\n';
           if(!strncmp(serBuffer, "AT\r\n",4))
             sendData(serBuffer, 1000, DEBUG);
       }
       else if(( len > 3)&&(serBuffer[2]=='+'))
       {
            Serial.readBytesUntil('\n', serBuffer, BUFFER_SIZE);
            len = strlen(serBuffer);
            serBuffer[len]='\n';
            //Serial.println(serBuffer);          
            sendData(serBuffer, 2000, DEBUG);
       }
          clearBuffer();
    }
}

String sendData(String command, const int timeout, boolean debug)
{
    String response = "";
   
    esp8266.print(command); // send the read character to the esp8266
    long int time = millis();
    while( (time+timeout) > millis())
    {
      while(esp8266.available())
      {      
        // The esp has data so display its output to the serial window
        char c = esp8266.read(); // read the next character.
        response+=c;
      }
    }
    if(DEBUG){
      Serial.print(response);
    }
    return response;
}

void clearBuffer(void) {
       for (int i =0;i<BUFFER_SIZE;i++ ) {
         serBuffer[i]=0;
       }
}

Motoduino WiFi Terminal Esp8266(ESP-12)

"硬"式要它更簡單!
今天要來介紹新設計的無線模組Motoduino WiFi Terminal(下圖), 此模組主要元件為 ESP8266(ESP-12). 其實用法與原始模組ESP8266一樣! 不過在此設計就是希望接線簡單化配合Motoduino 一些模組應用更方便!

主要有兩種方式可以使用此WiFi Terminal.

一. 結合Arduino使用
   透過S4A IO/Sensor Board 的RJ11孔位可以很方便連接Arduino開發板,下圖是配合 S4A IO Board 製作遙控車(Motoduino U1 + S4A IO Board + WiFi Teminal)! 因為ESP8266可以是AP及Station Mode,所以使用上更方便! (此範例使用Software Serial方式)
通常ESP8266有時需要較大的電流安培數(約200mA),往往Arduino本身提供的5V電源不太足夠,尤其如果再加上一些感測元件上去使得板子電流耗損更大,也因此常常聽到使用者談到穩定性問題!大部分原因來自於電源穩定性(在實驗時或從ESP8266官網了解)! 所以此模組提供一個Micro USB的外部電源接頭, 當Arduino提供電流不足給WiFi Terminal時可以利用外部電源! 此Terminal有提供開關可以電源切換!


Youtube 影片!

二. WiFi Terminal 單獨運行(如下圖)!
ESP8266本來就可以獨立運行(Standalone mode), 此WiFi Terminal模組可以利用RJ11接頭接上USB-Serial 傳輸線即可以對WiFi Terminal作programming! (如下圖).

如果只是作個單一控制應用, 也可以利用RJ11接頭接上Motoduino一些Terminal如(Led, Relay, button, 等模組), 如下圖!

Youtube 影片!

如果有更複雜的應用,也可以把兩邊擴充的腳位焊上排針插在麵包板上延伸利用! 另外對Arduino 開發者來說, ESP8266也提供Library給Arduino 使用者, 透過簡單API及範例可以縮短開發時程!

    http://www.motoduino.com