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2011年8月14日 星期日

Arduino Car = L293D + 74HC00 + ATMEGA328P

這次把實驗麵包板都改成自己焊接的小板子:
製作主要材料:
1. L293D motor driver IC  x1
2. 74HC00 NAND logic gate   IC x1
3. ATmega328   (arduino 相容線路) IC  x 1
4. 幾顆電容,電阻及接頭等,
5.電池 1.5V x 4 (提供馬達電源)
6. 電池 9V x 1 (提供 IC 電源)

Arduino Sketch如下: (前進一秒--->停一秒--->後退一秒--->停一秒--->右轉一秒 ---> 停一秒 ----> 左轉一秒 ---> 停一秒)


const int Motor_M1 = 7;     // Pin ? of L298N
const int Motor_M2 = 4;    // Pin ? of L298N
const int Motor_E1 = 6; // Pin ? of L298N    
const int Motor_E2 = 5;  // Pin ? of L298N  

void setup()
{
  Serial.begin(57600);
  // set all color leds as output pins
  pinMode(Motor_M1, OUTPUT);
  pinMode(Motor_M2, OUTPUT);
 
}

void loop()
{
  forward(0,0);
  delay(1000);
  motorstop(0,0);
  delay(1000);
  back(0,0);
  delay(1000);
  motorstop(0,0);
  delay(1000);
  right(0,0);
  delay(1000);
  motorstop(0,0);
  delay(1000);
  left(0,0);
  delay(1000);
  motorstop(0,0);
  delay(1000);
 
}

void motorstop(byte flag, byte numOfValues)
{
  digitalWrite( Motor_E1, 0);
  digitalWrite( Motor_E2, 0);
  Serial.println("stop : ");

}

void forward(byte flag, byte numOfValues)
{

  Serial.println("forward : ");

  digitalWrite( Motor_M1, HIGH);
  digitalWrite( Motor_M2, HIGH);

  analogWrite( Motor_E1, 255);
  analogWrite( Motor_E2, 255);
 
}

void back(byte flag, byte numOfValues)
{

  Serial.println("back : ");
  digitalWrite( Motor_M1, LOW);
  digitalWrite( Motor_M2, LOW);

  analogWrite( Motor_E1, 255);
  analogWrite( Motor_E2, 255);
 
}

void right(byte flag, byte numOfValues)
{
  Serial.println("right : ");

  digitalWrite( Motor_M1, HIGH);
  digitalWrite( Motor_M2, HIGH);

  analogWrite( Motor_E1, 255);
  analogWrite( Motor_E2, 0);
 
}

void left(byte flag, byte numOfValues)
{
  Serial.println("left : ");

  digitalWrite( Motor_M1, HIGH);
  digitalWrite( Motor_M2, HIGH);

  analogWrite( Motor_E1, 0);
  analogWrite( Motor_E2, 255);
 
}


圗中最底層放入電池,第二層是馬達驅動IC L293D 板子,最上層是Arduino相容板.
有問題或有興趣的朋友可以mail me :  sinocgtchen@gmail.com



我的 Youtube: http://www.youtube.com/user/sinocgtchen

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