Color Shield Remote Control = Motoduino / Arduino + Bluetooth + Android + RGB LED 8x8

Arduino Color Shield 加上 RGB LED 很適合做學生專題及LED基本學習, Color shield 是Colorduino的簡易版,主要差在color shield無法繼續串接下去,只有8x8 RGB LED可顯示,顯示的顏色有 256x256x256這麼多種顏色. 此範例配合Android手機藍芽控制RGB LED亮或暗.

DIY材料:
1. Motoduino / Arduino
2. Bluetooth
3. Arduino Color Shield
4. 8x8 RGB LED
5. Android 手機

                                                                 Motoduino

                                                                  Arduino Colors Shield

                                                                   8x8 RGB LED

                                                                 組合上去

                                                             8x8 RGB LED

影片請看: http://www.youtube.com/watch?v=UBoWGyyYmic

更多影片請看: http://www.youtube.com/user/sinocgtchen
部落格 : http://sinocgtchen.blogspot.com
Motoduino資訊: http://motoduino.com

Changes Bluetooth Baud Rate / Name on Motoduino/Arduino (AT Command)

這次來說明另一個簡單的方式修改bluetooth設定值,利用Arduino IDE直接下AT Command給bluetooth修改藍芽名稱或Baud Rate等, 此範例以藍芽名稱為例, 修改Baud Rate方法一樣,AT Command不一樣而已.

步驟如下:
1.把Motoduino/Arduino MCU 移除,如下圖:

2. 需要一條4 pin 或 6 pin排線把BT跟Motoduino做連接,注意Bluetooth的RX接Motoduino/Arduino的RX, Bluetooth的TX接Motoduino/Arduino的TX. Bluetooth的Vcc接 板子Vcc, GND接GND, 只需接四根pin腳.如下圖:

3. 把板子連接PC, 打開Arduino IDE 選擇正確的 Serial Port,如下圖:

 

4. 注意Arduino IDE的baud rate設定,如果Bluetooth目前default baud rate是 57600,則設定為57600,和No Line Ending. 如下圖:

5. 開始下AT Command給bluetooth, 下 AT 則會回應 OK, 在此以修改藍芽名稱為例, AT+NAMEMOTOBT , ( 如修改baud rate則 AT+BAUD7 表示設定baud rate成 57600)

                                   

 6. Bluetooth 回應的訊息, OKsetname表示藍芽名稱修改完成.

                                                   
7. 移除板子電源,把Atmega328P or MCU 插上板子還原. 這樣就大功告成!!

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手機遙控智慧車 = Motoduino(Arduino + L293D) + two Servos (伺服馬達) + Bluetooth

把兩顆伺服馬達(兩個自由度,可以承受13kg大扭力)架設在小車子上,且把照相功能的攝影鏡頭架在伺服馬達上,利用Motoduino跟藍芽傳輸控制訊號,Android­手機可以控制鏡頭角度,目前照相功能未整合進去,不過測試是沒問題的,下一階段在整合進去...


DIY使用材料:
1. Motoduino (Arduino + L293D)
2. Bluetooth module
3. MG995 Servo  x 2
4. 9V battery
5. 兩輪小車一台
6. IO Expansion Shield (option, 可省略)
7. Android phone

                                        IO Expansion Shield

  

                                                          
                                         MG995 伺服馬達

    影片:  http://www.youtube.com/watch?v=Ass0XSu98wE


更多影片請看: http://www.youtube.com/user/sinocgtchen
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Stepper Motor Control (步進馬達控制) = Motoduino (Arduino+293D) + Stepper Motor

Motoduino這塊板子也可以控制步進馬達(stepper motor), 方法很簡單, 手上這顆是二相激磁四線式步進馬達, 電壓 5V, 精度1.8度, 電流 0.3A, 四線接法: 紅線接M1+, 棕色接M1-, 藍色接 M2-, 黃色接 M2+. 影片中實驗是順時針走 200步(200x1.8度=360)剛好一圈,逆時針走200步回原點. 


 影片請參考這裡 : http://www.youtube.com/watch?v=AIZBQgjQ3rQ

使用材料:


1. Motoduino
2. Stepper Motor (KH42JM2B011) 5V, 0.3A, 1.8 Deg.

The Sketch(for Motoduino):


#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
                                     // for your motor
const int Motor_E1 = 5; // digital pin 5 of Arduino (PWM)  
const int Motor_E2 = 6;  // digital pin 6 of Arduino (PWM)
const int Motor_M1 = 7;     // digital pin 7 of Arduino
const int Motor_M2 = 8;    // digital pin 8 of Arduino
//Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);          
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, Motor_M1, Motor_M2);          

void setup() {
  // set the speed at 60 rpm:
  myStepper.setSpeed(60);
  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Motor_M1, OUTPUT);
  pinMode(Motor_M2, OUTPUT);

  digitalWrite( Motor_E1, HIGH);  // speed control
  digitalWrite( Motor_E2, HIGH);  // speed control
}

void loop() {
  // step one revolution  in one direction:
   Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);

   // step one revolution in the other direction:
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);
}

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