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2012年4月18日 星期三

手機遙控智慧車 = Motoduino(Arduino + L293D) + two Servos (伺服馬達) + Bluetooth

把兩顆伺服馬達(兩個自由度,可以承受13kg大扭力)架設在小車子上,且把照相功能的攝影鏡頭架在伺服馬達上,利用Motoduino跟藍芽傳輸控制訊號,Android­手機可以控制鏡頭角度,目前照相功能未整合進去,不過測試是沒問題的,下一階段在整合進去...


DIY使用材料:
1. Motoduino (Arduino + L293D)
2. Bluetooth module
3. MG995 Servo  x 2
4. 9V battery
5. 兩輪小車一台
6. IO Expansion Shield (option, 可省略)
7. Android phone









                                        IO Expansion Shield
  
                                                          
                                         MG995 伺服馬達



    影片:  http://www.youtube.com/watch?v=Ass0XSu98wE


更多影片請看: http://www.youtube.com/user/sinocgtchen
部落格 : http://sinocgtchen.blogspot.com
Motoduino資訊: http://motoduino.com


8 則留言:

  1. 板主您好
    我想請問是否可以委託您幫我組裝
    板子uno ,L2934線h橋, 安卓, wifi &減速馬達x3
    請問這樣是否可以組成遠端遙控驅動的模組?(需求很簡單 三顆減速馬達可各透過安卓手機獨立操控正or反轉2秒)
    如出去玩可透過手機遙控家裡的模組驅動?
    另外如果加上時鐘模塊是否可以設計定時啟動功能?
    如果可以的話是否接受委託 所有硬體我提供
    就請您寫程式和手機的app
    當然 我願意支付設計費用

    請與我聯絡 謝謝oo0oo00o00@hotmail.com

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  2. 楼主可以给我面子书吗?
    我想和你了解一下要如何做一辆这样的车,不过我只是个学生,无法给的太多。
    另外,这是我想在我的学校,马六甲培风中学明年的校庆展览中展出的,因为我有必要呈现一个报告,我选了蓝牙,请你帮帮我好吗?
    在校庆结束后,我会把车卖出,到时再给你设计费,可以吗?
    硬件全部我准备,只要麻烦你教我电路和手机的app可以了。
    谢谢。
    我的账户https://www.facebook.com/yangbye

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    1. 不好意思! 最近比較忙恐怕沒法幫你.

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  3. 版主您好
    請問一下 手機經由藍芽控制ARDUINO的方式

    是 1.手機傳個訊號給ARDUINO,ARDUINO在判斷訊號之後 再做出相對應的動作

    還是 2.手機直接控制ARDUINO的某幾個PIN腳輸出 高電位或低電位

    還是是其他的方法呢


    不好意思 因為我只是初學者 所以還有很多地方不懂 請版主多多指教

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  4. 謝謝版主的回復

    那能不能再請問一下

    要如何接收手機傳出的訊號呢

    val = Serial.read(); // read it and store it in 'val'

    我用這個讀 然後用Serial Monitor看 val的值

    但是ARDUINO只能接收到 255 跟 -1 (有傳東西時不管傳甚麼都是255 沒傳時是-1)

    請問要怎麼做才能收到手機傳出來的信號呢?

    因為我們有8種動作,所以希望能接收到8種不同的信號

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    1. 這個我很難說明, 你可以參考amarino做法,好好study這裡 http://www.amarino-toolkit.net/index.php/download.html

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    2. 恩 好的 謝謝版主提供的資訊

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