手機藍芽遙控車解決方案 = Motoduino (arduino) + Blutooth + android mobile

來做做android手機遙控車，不用寫任何程式也可以玩，利用Motoduino一塊板子簡單即可以簡單做到，請參考一下做法。

一.  使用材料 : (材料購買網站)

1.      Motoduino 或  Arduino + 馬達驅動板

2.      TTL藍芽模組

3.      9V電池一顆 及 電池釦線

4.      USB傳輸線 (下載程式用)

5.      小車體套件包

圖一

安裝過程 (step by step):

 Step 1: 

        圖一是所有組裝材料及工具，首先可以先把車子底盤兩面的土黃色貼紙撕下，需要花點時間撕下因為黏膠很強，如圖二，或不撕保持貼紙在上面也可以。

圖二

Step 2:

       利用螺絲及馬達固定鐵片把馬達固定在車子底盤上，如圖三及圖四。

圖三

圖四

Step 3:

         測速馬盤可以不裝上馬達轉軸上面，如要安裝上去要特別注意不要推的太進去，容易卡到馬達固定鐵片邊緣，圖三的測速馬盤就推太進去且利用四條馬達電線(兩黑兩紅)直接接上馬達或用焊接方式也可以。

Step 4:

        萬向輪的固定比較麻煩一點，利用銅柱螺絲鎖在底盤上，固定方式請參考圖五及圖六。

圖五

圖六

Step 5:

        接下來固定motoduino(或arduino)板子於車子底盤上，需要兩根較長的螺絲訂定，如圖七紅色圈起來的地方。

圖七

Step 6:

        接下來利用四條電線(兩黑兩紅)直接接上馬達或用焊接方式，如圖八。注意紅黑接線的位置不要搞錯，如果接錯放心馬達不會燒掉，頂多是馬達正反轉會相反。可以在下一步驟座調適。

圖八

Step 7:

         四條馬達電線接到motoduino板子上的馬達接頭 ，接線方式請參考圖九 ，以及插上藍芽模組於板子上，注意藍芽模組不可以接反。

圖九

Step 8:

           圖十為安裝完成接上電池的狀態。

圖十

Step 9:

         安裝手機APP程式到手機上。下載點請至 http://www.motoduino.com/download-twn/ 找到 Motoduino Remote Car(檔名為 mduino2.apk) ，注意手機版本要2.2以上。程式執行後畫面會出現四個按鈕，此時按下手機Menu鍵會看到一個Connect， 按下Connect進入藍芽裝置搜尋畫面後按下Device Discovery開始蒐尋遙控車的藍芽裝置，後續請參考motoduino使用手冊(motoduino)。

Step 10:

           一切都沒問題後就可以開始玩玩手機遙控車，按鈕遙控功能試完後，記得試試一個Sensor(G-Sensor)功能，只要手機前後或左右傾斜就可以控制車子前進方向。

部落格: http://sinocgtchen.blogspot.com/
影片: http://www.youtube.com/user/sinocgtchen

Motoduino介紹網站: http://www.motoduino.com (source code下載處)