android 手機遙控車 = Motoduino (Arduino + L293D) + bluetooth (藍牙) + 19cm 圓形車體

這次挑選一款品質還不錯的車體來做Android手機遙控車!

一.  使用材料 : (材料購買網站)

1.      Motoduino 或  Arduino + 馬達驅動板

2.      TTL藍芽模組

3.      9V電池一顆 及 電池釦線

4.      USB傳輸線 (下載程式用)

5.      小車體套件包

完成圖:
    

二. 安裝過程:

Step 1: 

        圖一是所有組裝材料，首先可以先把車子底盤兩面的土黃色貼紙撕下，需要花點時間撕下因為黏膠很強，或不撕保持貼紙在上面也可以。

圖一

Step 2:

       利用螺絲及馬達固定鐵片先固定在車子底盤上，以及兩個舵輪如圖二圖三。

圖二 (車體底部)

圖三 (車體頂部)

Step 3:

       四顆電池盒先固定於下層板(圖四)，再利用最長的螺絲把馬達固定在L型鐵片上。

圖四

Step 4:

       組裝最上層底板及利用兩根螺絲固定Motoduino於板子如圖五。

圖五

Step 5:

       連接馬達線路如圖六。電池盒電線可以不用接到板子上，如果要接上提供馬達電源則需把J5的Jump跳到Ext. Vin的位置(板子內設為馬達電源板子提供)。

圖六

資料參考:
遙控車程式參考: http://sinocgtchen.blogspot.tw/2013/09/raspberry-pipart-1-motopiduino.html

 部落格: http://sinocgtchen.blogspot.com/

影片: http://www.youtube.com/user/sinocgtchen

Motoduino介紹網站: http://www.motoduino.com (source code下載處)