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2014年7月6日 星期日

android 手機遙控車 = Motoduino (Arduino + L293D) + bluetooth (藍牙) + 19cm 圓形車體

這次挑選一款品質還不錯的車體來做Android手機遙控車!

一.  使用材料 : (材料購買網站)
1.      Motoduino 或  Arduino + 馬達驅動板
2.      TTL藍芽模組
3.      9V電池一顆  電池釦線
4.      USB傳輸線 (下載程式用)
5.      小車體套件包

完成圖:
    




二. 安裝過程:


Step 1
        圖一是所有組裝材料首先可以先把車子底盤兩面的土黃色貼紙撕下,需要花點時間撕下因為黏膠很強,或不撕保持貼紙在上面也可以。




圖一


Step 2:
       利用螺絲及馬達固定鐵片先固定在車子底盤上,以及兩個舵輪如圖二圖三


圖二 (車體底部)



圖三 (車體頂部)

Step 3:
       四顆電池盒先固定於下層板(圖四),再利用最長的螺絲把馬達固定在L型鐵片上


圖四



Step 4:
       組裝最上層底板及利用兩根螺絲固定Motoduino於板子如圖五

圖五

Step 5:
       連接馬達線路如圖六。電池盒電線可以不用接到板子上,如果要接上提供馬達電源則需把J5的Jump跳到Ext. Vin的位置(板子內設為馬達電源板子提供)

圖六



Motoduino介紹網站: http://www.motoduino.com (source code下載處)




8 則留言:

  1. 你好,我想請問步進馬達問題

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  2. 目前只用arduino版+FT5754驅動器,馬達T13596aa是二線四相,5v,0.7A,但似乎電流不夠大無法驅動,請問需要換成arduino+L293D 去做驅動嗎?

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    1. 你的搭配應該是沒問題! 有可能接線或程式問題!

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  3. 您好,因為用三用電表量從驅動器到馬達間的電流,只有50mA,請問要如何提高電流? 接線部分我檢查看看 謝謝

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    1. 應該不會是電流問題! 要不是接線接錯就是程式有問題, 你是用電池共給板子電源還是接變壓器?

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    2. 您好,我是直接使用arduino的use接頭接上電腦,使用arduino上5v 與Gnd孔接線到麵包版+-孔上,再接線到FT5754m驅動器,之後接到馬達上,之如果把圖片與程式碼寄e-mail給你看會OK嗎? 謝謝

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    3. 程式不用寄, 拍照讓我看看,我的email: sinocgtchen@gmail.com

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    4. 用9v電池可能不夠力喔?可以用4個3號電池試試。

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