來做做android手機遙控車,不用寫任何程式也可以玩,利用Motoduino一塊板子簡單即可以簡單做到,請參考一下做法。
一. 使用材料 : (材料購買網站)
1.
Motoduino 或 Arduino + 馬達驅動板
2.
TTL藍芽模組
3.
9V電池一顆 及 電池釦線
4.
USB傳輸線 (下載程式用)
5.
小車體套件包
圖一
安裝過程 (step by step):
Step 1:
圖一是所有組裝材料及工具,首先可以先把車子底盤兩面的土黃色貼紙撕下,需要花點時間撕下因為黏膠很強,如圖二,或不撕保持貼紙在上面也可以。
圖二
Step 2:
利用螺絲及馬達固定鐵片把馬達固定在車子底盤上,如圖三及圖四。
圖三
圖四
Step 3:
測速馬盤可以不裝上馬達轉軸上面,如要安裝上去要特別注意不要推的太進去,容易卡到馬達固定鐵片邊緣,圖三的測速馬盤就推太進去且利用四條馬達電線(兩黑兩紅)直接接上馬達或用焊接方式也可以。
Step 4:
萬向輪的固定比較麻煩一點,利用銅柱螺絲鎖在底盤上,固定方式請參考圖五及圖六。
圖五
圖六
Step 5:
接下來固定motoduino(或arduino)板子於車子底盤上,需要兩根較長的螺絲訂定,如圖七紅色圈起來的地方。
圖七
Step 6:
接下來利用四條電線(兩黑兩紅)直接接上馬達或用焊接方式,如圖八。注意紅黑接線的位置不要搞錯,如果接錯放心馬達不會燒掉,頂多是馬達正反轉會相反。可以在下一步驟座調適。
圖八
Step 7:
四條馬達電線接到motoduino板子上的馬達接頭 ,接線方式請參考圖九 ,以及插上藍芽模組於板子上,注意藍芽模組不可以接反。
圖九
Step 8:
圖十為安裝完成接上電池的狀態。
圖十
Step 9:
安裝手機APP程式到手機上。下載點請至 http://www.motoduino.com/download-twn/ 找到 Motoduino Remote Car(檔名為 mduino2.apk) ,注意手機版本要2.2以上。程式執行後畫面會出現四個按鈕,此時按下手機Menu鍵會看到一個Connect, 按下Connect進入藍芽裝置搜尋畫面後按下Device Discovery開始蒐尋遙控車的藍芽裝置,後續請參考motoduino使用手冊(motoduino)。
Step 10:
一切都沒問題後就可以開始玩玩手機遙控車,按鈕遙控功能試完後,記得試試一個Sensor(G-Sensor)功能,只要手機前後或左右傾斜就可以控制車子前進方向。
Motoduino介紹網站: http://www.motoduino.com (source code下載處)