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2011年9月4日 星期日

Arduino + UltraSonic + Servo + L293D + Car


This time I attached a ultrasonic and Servo to arduino (Atmega328P) with motor driver IC(L293D). The car can avoid objects by using a ultrasonic. If anyone is interested in this, or any questions, mail me: sinocgtchen@gmail.com (my youtube: http://www.youtube.com/user/sinocgtchen  ) . 


這次把超音波感測器裝上arduino小車,偵測障礙物距離避開障礙物. 整個控制還未調整到理想狀態.有時間在進行改良! 這次也把兩個輪子的馬達改成減速馬達,扭力較大在圓型的底盤也較好控制. 詳細做法及sketch可以參考這期的 Make: 01雜誌.


影片在我的Youtube : http://www.youtube.com/user/sinocgtchen 







相關影片請看: http://www.youtube.com/user/sinocgtchen
   部落格 :  http://sinocgtchen.blogspot.com
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   有任何問題或有興趣朋友,歡迎來信討問,謝謝!!

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