This time I attached a ultrasonic and Servo to arduino (Atmega328P) with motor driver IC(L293D). The car can avoid objects by using a ultrasonic. If anyone is interested in this, or any questions, mail me: sinocgtchen@gmail.com (my youtube: http://www.youtube.com/user/sinocgtchen ) .
這次把超音波感測器裝上arduino小車,偵測障礙物距離避開障礙物. 整個控制還未調整到理想狀態.有時間在進行改良! 這次也把兩個輪子的馬達改成減速馬達,扭力較大在圓型的底盤也較好控制. 詳細做法及sketch可以參考這期的 Make: 01雜誌.
影片在我的Youtube : http://www.youtube.com/user/sinocgtchen
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