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2011年9月17日 星期六

無線遙控車 = Arduino + WiFi + Web Server + Browser + Car + L298N

這次利用Cooperhead WiFi Shield 加到Arduino board可以透過手機,PC, Notebook來控制小車子, Arduino上寫了一個簡單的web server (Http server),可以解析從瀏覽器傳過來的命令, 試過無線AP設定網路安全機制為WEP及 WPA都可以正常運作.
車子可以前進,後退,左轉,右轉,停止.




 WiFi Shield 未疊上去

 WiFi Shield 疊上去後


簡單控制車子的 webpage


材料需求:
1. Arduino L298N or L293 Motor Driver Shield (驅動馬達用)
2.Cooperhead WiFi Shield (802.11b 無線傳輸擴充板)
3. 9V 電池一顆(Arduino用), 1.5V電池四顆or 9V電池一顆也可以(Motor用)
4. 兩輪車子底盤一組
5. 一些24 or 20 AWG線材等.....


這些材料拍賣網站都可以買的到,有興趣的可以自己DIY,有問題可以互相討論,
順便看一下影片:  http://www.youtube.com/user/sinocgtchen

我的email: sinocgtchen@gmail.com  



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