Raspberry Pi Software PWM Control = Raspberry Pi (樹莓派) + MotoPiduino + DC Motor

這個實驗主要利用 RPi.GPIO 的函數庫來實現 PWM 功能, 也就是用軟體模擬 PWM功能, Raspberry Pi只有一 IO 腳位有硬體 PWM, 如需要多個PWM功能可以利用 Softrware PWM.

一.  使用材料 : 

1.      MotoPiduino

2.      Raspberry Pi

3.      5V power

4.      5V DC Motor

二. 程式: 編寫Python 程式 motor_pwm.py 

import RPi.GPIO as GPIO

from time import sleep

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(11, GPIO.OUT)

GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

GPIO.setup(13, GPIO.OUT)

GPIO.setup(15, GPIO.OUT)

p11=GPIO.PWM(11, 100)

p12=GPIO.PWM(12, 100)

p11.start(0)

p12.start(0)

try:

    while True:

        for i in range(0, 101):

          p11.ChangeDutyCycle(i)

          p12.ChangeDutyCycle(i)

          GPIO.output(13, False)

          GPIO.output(15, False)

          sleep(0.2)

        for i in range(100,-1,-1):

          p11.ChangeDutyCycle(i)

          p12.ChangeDutyCycle(i)

          GPIO.output(13, False)

          GPIO.output(15, False)

          sleep(0.2)

except KeyboardInterrupt:

        p11.stop()

        p12.stop()

        GPIO.output(11, 0)

        GPIO.output(12, 0)

        GPIO.output(13, 0)

        GPIO.output(15, 0)

        GPIO.cleanup()

          

三. 執行:
 $ sudo python motor_pwm.py

       示範影片:  https://www.youtube.com/watch?v=LJvqxhu6nF8

      Information : http://www.motoduino.com