把兩顆伺服馬達(兩個自由度,可以承受13kg大扭力)架設在小車子上,且把照相功能的攝影鏡頭架在伺服馬達上,利用Motoduino跟藍芽傳輸控制訊號,Android 手機可以控制鏡頭角度,目前照相功能未整合進去,不過測試是沒問題的,下一階段在整合進去...
DIY使用材料:
1. Motoduino (Arduino + L293D)
2. Bluetooth module
3. MG995 Servo x 2
4. 9V battery
5. 兩輪小車一台
6. IO Expansion Shield (option, 可省略)
7. Android phone
IO Expansion Shield
MG995 伺服馬達
影片: http://www.youtube.com/watch?v=Ass0XSu98wE
更多影片請看: http://www.youtube.com/user/sinocgtchen
部落格 : http://sinocgtchen.blogspot.com
Motoduino資訊: http://motoduino.com
DIY使用材料:
1. Motoduino (Arduino + L293D)
2. Bluetooth module
3. MG995 Servo x 2
4. 9V battery
5. 兩輪小車一台
6. IO Expansion Shield (option, 可省略)
7. Android phone
IO Expansion Shield
MG995 伺服馬達
影片: http://www.youtube.com/watch?v=Ass0XSu98wE
更多影片請看: http://www.youtube.com/user/sinocgtchen
部落格 : http://sinocgtchen.blogspot.com
Motoduino資訊: http://motoduino.com
板主您好
回覆刪除我想請問是否可以委託您幫我組裝
板子uno ,L2934線h橋, 安卓, wifi &減速馬達x3
請問這樣是否可以組成遠端遙控驅動的模組?(需求很簡單 三顆減速馬達可各透過安卓手機獨立操控正or反轉2秒)
如出去玩可透過手機遙控家裡的模組驅動?
另外如果加上時鐘模塊是否可以設計定時啟動功能?
如果可以的話是否接受委託 所有硬體我提供
就請您寫程式和手機的app
當然 我願意支付設計費用
請與我聯絡 謝謝oo0oo00o00@hotmail.com
楼主可以给我面子书吗?
回覆刪除我想和你了解一下要如何做一辆这样的车,不过我只是个学生,无法给的太多。
另外,这是我想在我的学校,马六甲培风中学明年的校庆展览中展出的,因为我有必要呈现一个报告,我选了蓝牙,请你帮帮我好吗?
在校庆结束后,我会把车卖出,到时再给你设计费,可以吗?
硬件全部我准备,只要麻烦你教我电路和手机的app可以了。
谢谢。
我的账户https://www.facebook.com/yangbye
不好意思! 最近比較忙恐怕沒法幫你.
刪除版主您好
回覆刪除請問一下 手機經由藍芽控制ARDUINO的方式
是 1.手機傳個訊號給ARDUINO,ARDUINO在判斷訊號之後 再做出相對應的動作
還是 2.手機直接控制ARDUINO的某幾個PIN腳輸出 高電位或低電位
還是是其他的方法呢
不好意思 因為我只是初學者 所以還有很多地方不懂 請版主多多指教
是你說的第一個方式!!
刪除謝謝版主的回復
回覆刪除那能不能再請問一下
要如何接收手機傳出的訊號呢
val = Serial.read(); // read it and store it in 'val'
我用這個讀 然後用Serial Monitor看 val的值
但是ARDUINO只能接收到 255 跟 -1 (有傳東西時不管傳甚麼都是255 沒傳時是-1)
請問要怎麼做才能收到手機傳出來的信號呢?
因為我們有8種動作,所以希望能接收到8種不同的信號
這個我很難說明, 你可以參考amarino做法,好好study這裡 http://www.amarino-toolkit.net/index.php/download.html
刪除恩 好的 謝謝版主提供的資訊
刪除